中国电影演员，中国人民解放军空军政治部话剧团演员。曾经在多部话剧中担任主要角色。并执导了多部话剧。其中具有代表性的有话剧《陈毅出山》扮演陈毅将军。1991年在八一电影制片厂摄制的大型革命历史题材故事片《大决战》中扮演罗荣桓元帅获得了观众的认可。近年来，人们依然可以在电视荧屏上看到鲁继先老师的风采。
话剧演出
《陈毅出山》饰陈毅
电影作品
1991年《大决战辽沈战役》饰罗荣桓
1991年《大决战平津战役》饰罗荣桓
2008年《梅兰芳》饰鲁二爷
电视作品
1986年《四世同堂》饰刘棚匠
《大老板程长庚》饰闵七爷
《喋血四平》饰罗荣桓
《书剑情侠柳三变》饰慧通
1994年《三国演义》饰老年刘禅
1997年《班禅东行》
2000年《这里没有冬季》饰周远征
2001年《大宅门》饰詹王爷
2001年《燕赵刑警》之撕破毒网 饰金中吉
2005年《欢天喜地七仙女》饰族长
2006年《高纬度战栗》饰曹月芳
2007年《新上海滩》 饰祥叔
2008年《父亲的战争》饰无尘道长
2010年《守候我们的幸福》饰 院长（王有财）
《父爱如山》 饰 安大海