夏尔·佩罗出身于一个富足的资产阶级家庭。他的父亲皮埃尔·佩罗（Pierre Perrault）原先住在图尔，后来到巴黎当上了议员，母亲叫做巴凯特·勒克莱荷（Paquette Le Clerc）。他家中有七个孩子，夏尔是最小的一个。他的大哥让（Jean）子承父业，也是一名律师，于1669年去世；第二个哥哥皮埃尔（Pierre）原是财务处的总税务员，在高乐拜（Colbert）的手下工作，1664年由于玩弄了一些不正当手段而丧失了他的信任；老三克劳德（Claude）（1613-1688）是一名医师，也是著名的建筑学家，在多个领域包括艺术及自然科学方面都有建树；老四尼古拉（Nicolas）（1624-1662）热爱数学及神学，由于信仰詹森主义（Jansénisme）而被索邦大学除名（1656）；玛丽（Marie）是家中唯一的女孩子，可惜十三岁便早早离去。夏尔还有一个双胞胎哥哥，名叫弗朗斯瓦（François），只活了六个月。
夏尔·佩罗的文学研究早在巴黎的博维学院（collège de Beauvais）时期便开始了，那是他还是个哲学系的学生（参见其回忆录）。有一次他和一个同学与老师产生了争论，讨论结束之后两人便再也不想回学校上课了，于是他们满抱着对知识的热忱，阅读了大量的宗教、非宗教的作品，以及有关圣经、法国史等多种类型的文章和节选。这是一种奇妙的混搭式学习，也正因如此，他模仿《埃涅阿斯纪》（l\\\'Énéide）第六卷，写下了《特洛伊的墙——诙谐文学溯源》（诗歌）。
1651年时他取得了律师资格证，已经在律师团注册，开始了自己的工作，不过他终日烦恼”在宫里拖着长长的裙子“，所以转到哥哥皮埃尔手下做了一名雇员。
佩罗在文学艺术上可谓是全面开花。他尝试过潇洒不羁的《友与爱的对话》Dialogue de l’amour et de l’amitié（1660），《镜中的变形祷告像》Le Miroir ou la Métamorphose d’Orante。但他的文学作品似乎局限于浅层次的诗歌上，如《爱丽丝的肖像》 Portrait d’Iris，直到1687年1月27日，他在学院读到了《伟大路易时代 》le Siècle de Louis le Grand，产生了对荷马、米南德及其他古典作家的崇敬之情。这也是他第一次将路易十四时期与之前的时代相比，他认为这是一个重要的历史时期，并着手进行“现代派与古典派的争论“。作为支持现代派的一员，他也表达了自己的想法：不同年龄人群在自然法则面前都必然平等。听到他这席话，古典派代表人波瓦洛（Boileau）勃然大怒，两派因此争论不休，互相炮轰。
1694年，佩罗用《赞扬妇女》Apologie des femmes回击了波瓦洛对女性的讽刺，但整体仍趋于缓和。1700年，在毫无征兆的情况下，其他作家又挑起了这场争论。
1696年-1701年，佩罗完成了作品《法国世纪名人录》les Hommes illustres qui ont paru en France pendant ce siècle(2 vol. in-fol.)，收录202则真实可靠的短篇传记，并附有精美画像作为配图。不过这并没能让他流芳千古，为人所知，也并没有带来多少经济效益，当然，文学影响更是微不足道。
谁能想到，他晚年时以小儿子的名义出版的《鹅妈妈的童话——那些旧时光里的故事》Contes de ma mère l’Oye, ou Histoires du temps passé（1697）却令他声名鹊起。